文献
J-GLOBAL ID:202202269028549612
整理番号:22A0781131
空間スクリュー駆動連続体ロボットの運動学的モデリング【JST・京大機械翻訳】
Kinestatic Modeling of a Spatial Screw-Driven Continuum Robot
著者 (2件):
Ahmed Shahrior
(Department of Mechanical and Industrial Engineering, Louisiana State University, Baton Rouge, LA, USA)
,
Gilbert Hunter B.
(Department of Mechanical and Industrial Engineering, Louisiana State University, Baton Rouge, LA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
3563-3570
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)