文献
J-GLOBAL ID:202202269425391576
整理番号:22A0500714
エキスパートの製品を用いた実証からの学習:操作とタスク優先順位付けへの応用【JST・京大機械翻訳】
Learning from demonstration using products of experts: Applications to manipulation and task prioritization
著者 (5件):
Pignat Emmanuel
(Idiap Research Institute, Martigny, Switzerland)
,
Pignat Emmanuel
(EPFL, Lausanne, Switzerland)
,
Silverio Joao
(Idiap Research Institute, Martigny, Switzerland)
,
Calinon Sylvain
(Idiap Research Institute, Martigny, Switzerland)
,
Calinon Sylvain
(EPFL, Lausanne, Switzerland)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
41
号:
2
ページ:
163-188
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)