文献
J-GLOBAL ID:202202270022646337
整理番号:22A1038006
組立ラインにおける人間-ロボット協調マニピュレータのための修正超ねじりスライディングモードによる新しい軌道追従制御【JST・京大機械翻訳】
A Novel Trajectory Tracking Control with Modified Supertwisting Sliding Mode for Human-Robot Cooperation Manipulator in Assembly Line
著者 (5件):
Wang Xingyu
(College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China)
,
Wang Anna
(College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China)
,
Wang Dazhi
(College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China)
,
Liu Zhen
(College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China)
,
Qi Yufei
(China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China)
資料名:
Journal of Sensors (Web)
(Journal of Sensors (Web))
巻:
2022
ページ:
Null
発行年:
2022年
JST資料番号:
U7792A
ISSN:
1687-725X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)