文献
J-GLOBAL ID:202202270719506740
整理番号:22A0780004
ロボットマニピュレータのための高次スライディングモードオブザーバを用いた外部トルク推定【JST・京大機械翻訳】
External Torque Estimation Using Higher Order Sliding-Mode Observer for Robot Manipulators
著者 (3件):
Kommuri Suneel Kumar
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China)
,
Han Seungyong
(School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu, South Korea)
,
Lee Sangmoon
(School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu, South Korea)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
27
号:
1
ページ:
513-523
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)