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文献
J-GLOBAL ID：202202270845513020
整理番号：22A0832886
新しい精密把持計量に基づく5関節母指と指先触覚センサによる器用義手の最適設計【JST・京大機械翻訳】
Optimal design of dexterous prosthetic hand with five-joint thumb and fingertip tactile sensors based on novel precision grasp metric
Ke Ang
(Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control of Education Ministry of China, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, China)
,
Huang Jian
(Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control of Education Ministry of China, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, China)
,
Wang Jing
(Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control of Education Ministry of China, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, China)
,
Xiong Caihua
(State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, China)
,
He Jiping
(Department of Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 171 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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