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文献
J-GLOBAL ID：202202273896516429
整理番号：22A1086558
拘束空間における骨溶解骨病変の自律デブリドメントのための器用ロボットシステム:ヒト死体研究【JST・京大機械翻訳】
A Dexterous Robotic System for Autonomous Debridement of Osteolytic Bone Lesions in Confined Spaces: Human Cadaver Studies
Sefati Shahriar
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
,
Hegeman Rachel
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
,
Iordachita Iulian
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
,
Taylor Russell H.
(Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
,
Armand Mehran
(Department of Orthopedic Surgery, The Johns Hopkins Medical School, Baltimore, MD, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 38 号： 2 ページ： 1213-1229 発行年： 2022年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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