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文献
J-GLOBAL ID：202202274597593563
整理番号：22A0781144
空気圧アクチュエータを用いた可変剛性と形状復元による高関節管機構【JST・京大機械翻訳】
Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
Onda Issei
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Miyagi, Japan)
,
Tadakuma Kenjiro
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Miyagi, Japan)
,
Watanabe Masahiro
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Miyagi, Japan)
,
Abe Kazuki
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Miyagi, Japan)
,
Watanabe Tetsuyou
(School of Frontier Engineering, Kanazawa University, Ishikawa, Japan)
,
Konyo Masashi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Miyagi, Japan)
,
Tadokoro Satoshi
(Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Miyagi, Japan)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 3664-3671 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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