文献
J-GLOBAL ID:202202274787200617
整理番号:22A1101459
スライディングウィンドウ最適化とフィルタリングの階層的アプローチに基づく地図変化環境におけるロバストな位置決め【JST・京大機械翻訳】
Robust Localization in Map Changing Environments Based on Hierarchical Approach of Sliding Window Optimization and Filtering
著者 (4件):
Cho Sungjin
(Department of Automotive Engineering, Automotive Control and Electronics Laboratory, Hanyang University, Seoul, South Korea)
,
Kim Chansoo
(Department of Automotive Engineering, Automotive Control and Electronics Laboratory, Hanyang University, Seoul, South Korea)
,
Sunwoo Myoungho
(Department of Automotive Engineering, Automotive Control and Electronics Laboratory, Hanyang University, Seoul, South Korea)
,
Jo Kichun
(Department of Smart Vehicle Engineering, Automotive Intelligence Laboratory, Konkuk University, Seoul, South Korea)
資料名:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
(IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻:
23
号:
4
ページ:
3783-3789
発行年:
2022年
JST資料番号:
W1272A
ISSN:
1524-9050
CODEN:
ITISFG
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)