文献
J-GLOBAL ID:202202276208895569
整理番号:22A0828766
フェージングと飽和アクチュエーションによる不確定Euler-Lagrangeシステムの追跡制御:低コストニューロ適応比例積分微分アプローチ【JST・京大機械翻訳】
Tracking control of uncertain Euler-Lagrange systems with fading and saturating actuations: A low-cost neuroadaptive proportional-integral-derivative approach
著者 (6件):
Liu Huan
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Gao Zhen
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Cao Lan
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Jiang Ziqiang
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Zhang Jie
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Song Yongduan
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻:
32
号:
5
ページ:
2705-2721
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0520A
ISSN:
1049-8923
CODEN:
IJRCEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)