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文献
J-GLOBAL ID：202202276208895569
整理番号：22A0828766
フェージングと飽和アクチュエーションによる不確定Euler-Lagrangeシステムの追跡制御:低コストニューロ適応比例積分微分アプローチ【JST・京大機械翻訳】
Tracking control of uncertain Euler-Lagrange systems with fading and saturating actuations: A low-cost neuroadaptive proportional-integral-derivative approach
Liu Huan
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Gao Zhen
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Cao Lan
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Jiang Ziqiang
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Zhang Jie
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
,
Song Yongduan
(College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
資料名：
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32 号： 5 ページ： 2705-2721 発行年： 2022年
JST資料番号： W0520A ISSN： 1049-8923 CODEN： IJRCEA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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