文献
J-GLOBAL ID:202202276282458366
整理番号:22A0697127
Kineverse:モデル-自律移動マニピュレーションのための記号的構音モデルフレームワーク【JST・京大機械翻訳】
Kineverse: A Symbolic Articulation Model Framework for Model-Agnostic Mobile Manipulation
著者 (5件):
Rofer Adrian
(Department of Computer Science, University of Freiburg, Freiburg, Germany)
,
Bartels Georg
(Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen, Bremen, Germany)
,
Burgard Wolfram
(Department of Computer Science, University of Freiburg, Freiburg, Germany)
,
Valada Abhinav
(Department of Computer Science, University of Freiburg, Freiburg, Germany)
,
Beetz Michael
(Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen, Bremen, Germany)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
3372-3379
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)