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J-GLOBAL ID:202202276929522392   整理番号:22A0696568

マルチロボットシステムのための混雑を意識したポリシー合成【JST・京大機械翻訳】

Congestion-Aware Policy Synthesis for Multirobot Systems
著者 (5件):
Street Charlie
(Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.)
Putz Sebastian
(Knowledge-Based Systems Group, Institute of Computer Science, Osnabrueck University, Osnabrueck, Germany)
Muhlig Manuel
(Honda Research Institute Europe GmbH, Offenbach, Germany)
Hawes Nick
(Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.)
Lacerda Bruno
(Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)

巻: 38  号:ページ: 262-280  発行年: 2022年 
JST資料番号: B0936C  ISSN: 1552-3098  CODEN: ITREAE  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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