前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：202202277729072489
整理番号：22A1046722
低侵襲手術ロボットに対する受動肢を用いた2R1T遠隔運動パラレル機構の型合成【JST・京大機械翻訳】
Type synthesis of 2R1T remote center of motion parallel mechanisms with a passive limb for minimally invasive surgical robot
Lin Rongfu
(Department of Mechanical and Automation Engineering and T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Lin Rongfu
(State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
,
Guo Weizhong
(State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
,
Cheng Shing Shin
(Department of Mechanical and Automation Engineering and T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Cheng Shing Shin
(Shun Hing Institute of Advanced Engineering and Multi-Scale Medical Robotics Center, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 172 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。