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文献
J-GLOBAL ID：202202278676512255
整理番号：22A1209403
ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案
LocalMapping Parallelization and CPU Allocation Method on ORB-SLAM3
山本一貴
(早稲田大)
,
長ヶ部拓吾
(早稲田大)
,
小池穂乃花
(早稲田大)
,
川角冬馬
(早稲田大)
,
藤田一輝
(早稲田大)
,
北村俊明
(早稲田大)
,
川島慧大
(オスカーテクノロジー)
,
納富昭
(オスカーテクノロジー)
,
木村貞弘
(エヌエスアイテクス)
,
木村啓二
(早稲田大)
,
笠原博徳
(早稲田大)
資料名：
電子情報通信学会技術研究報告(Web)
(IEICE Technical Report (Web))
巻： 121 号： 425(CPSY2021 45-65) ページ： 79-84 (WEB ONLY) 発行年： 2022年03月03日
JST資料番号： U2030A ISSN： 2432-6380 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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