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文献
J-GLOBAL ID：202202279546594831
整理番号：22A0746885
新しい多機能空間インタフェイスを用いた完全モジュール型ロボットアームアーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】
Fully Modular Robotic Arm Architecture Utilizing Novel Multifunctional Space Interface
Zeis C.
(Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design, RWTH Aachen University, Wuellnerstr. 7, 52066 Aachen, Germany)
,
de Alba-Padilla C. A.
(Institute of Space Systems, TU Braunschweig, Hermann-Blenk-Str. 23, 38108 Braunschweig, Germany)
,
Schroeder K.-U.
(Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design, RWTH Aachen University, Wuellnerstr. 7, 52066 Aachen, Germany)
,
Grzesik B.
(Chair of Space Technology, TU Berlin, Marchstr. 12-14, 10587 Berlin, Germany)
,
Stoll E.
(Chair of Space Technology, TU Berlin, Marchstr. 12-14, 10587 Berlin, Germany)
資料名：
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
(IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 1226 号： 1 ページ： 012096 (8pp) 発行年： 2022年
JST資料番号： W5559A ISSN： 1757-8981 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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