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文献
J-GLOBAL ID：202202279576060584
整理番号：22A0743005
人間の把持特性を正確に,直感的に再現するための姿勢シナジーの直前および小型実装法【JST・京大機械翻訳】
A straightforward and miniature implementation method of postural synergies to replicate human grasp characteristics accurately and intuitively
Liu Yuan
(Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin, 300072, People’s Republic of China)
,
Jiang Li
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, People’s Republic of China)
,
Liu Hong
(State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, People’s Republic of China)
,
Ming Dong
(Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin, 300072, People’s Republic of China)
資料名：
Bioinspiration & Biomimetics
(Bioinspiration & Biomimetics)
巻： 17 号： 2 ページ： 026012 (18pp) 発行年： 2022年
JST資料番号： W2376A ISSN： 1748-3182 CODEN： BBIICI 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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