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文献
J-GLOBAL ID：202202280233327656
整理番号：22A0696562
異種マルチロボットシステムのための弾力性およびエネルギーを意識したタスク割当フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
A Resilient and Energy-Aware Task Allocation Framework for Heterogeneous Multirobot Systems
Notomista Gennaro
(French National Centre for Scientific Research, National Institute for Research in Computer Science and Automation, Research Institute in Computer Science and Random Systems, University of Rennes, Rennes, France)
,
Mayya Siddharth
(General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Emam Yousef
(Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Kroninger Christopher
(U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory, Adelphi, MD, USA)
,
Bohannon Addison
(U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory, Adelphi, MD, USA)
,
Hutchinson Seth
(Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Egerstedt Magnus
(Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California Irvine, Irvine, CA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 38 号： 1 ページ： 159-179 発行年： 2022年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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