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文献
J-GLOBAL ID:202202280910663251   整理番号:22A0205239

積分二次制約を用いた非モデル化入力動力学による制御障壁関数【JST・京大機械翻訳】

Control Barrier Functions With Unmodeled Input Dynamics Using Integral Quadratic Constraints
著者 (3件):
Seiler Peter
(Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA)
Jankovic Mrdjan
(Department of Control Engineering, Ford Research and Advanced Engineering, Dearborn, MI, USA)
Hellstrom Erik
(Department of Controls and Automated Systems, Ford Research and Advanced Engineering, Dearborn, MI, USA)

資料名:
IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)

巻:ページ: 1664-1669  発行年: 2022年 
JST資料番号: W3481A  ISSN: 2475-1456  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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