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文献
J-GLOBAL ID：202202281002345456
整理番号：22A0890473
コンプライアント運動プリミティブに基づくロボットスキル学習フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
A Robot Skill Learning Framework Based on Compliant Movement Primitives
Dou Saixiong
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Xiao Juliang
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Zhao Wei
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Yuan Hang
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
,
Liu Haitao
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名：
Journal of Intelligent & Robotic Systems
(Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 104 号： 3 ページ： 53 発行年： 2022年
JST資料番号： T0752A ISSN： 0921-0296 CODEN： JIRSES 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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