文献
J-GLOBAL ID:202202281269967147
整理番号:22A0960418
粒状媒質における移動ロボット設計のための動的抵抗力モデル【JST・京大機械翻訳】
A Dynamic Resistive Force Model for Designing Mobile Robot in Granular Media
著者 (4件):
Huang Lei
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Zhu Junda
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Yuan Yufeng
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
,
Yin Yuehong
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
5357-5364
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)