文献
J-GLOBAL ID:202202282173504782
整理番号:22A1077226
LiDARベースSLAMにおける姿勢推定のためのスキャンマッチングアルゴリズムに対する敵対的走査攻撃
Adversarial Scan Attack against Scan Matching Algorithm for Pose Estimation in LiDAR-Based SLAM
著者 (3件):
YOSHIDA Kota
(Graduate School of Science and Technology, Ritsumeikan University)
,
HOJO Masaya
(Department of Science and Engineering, Ritsumeikan University)
,
FUJINO Takeshi
(Department of Science and Engineering, Ritsumeikan University)
資料名:
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)
(IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻:
E105.A
号:
3
ページ:
326-335(J-STAGE)
発行年:
2022年
JST資料番号:
U0466A
ISSN:
1745-1337
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)