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文献
J-GLOBAL ID：202202282758086921
整理番号：22A0500710
インピーダンスベース物理的人間-マルチロボット協調の実現:4トルク制御マニピュレータによる実験【JST・京大機械翻訳】
Enabling impedance-based physical human-multi-robot collaboration: Experiments with four torque-controlled manipulators
Dehio Niels
( Institute for Anthropomatics and Robotics - Intelligent Process Automation and Robotics Lab , Karlsruhe Institute of Technology, Germany)
,
Dehio Niels
( Institute of Robotics and Process Control, Technical University of Braunschweig, Germany)
,
Dehio Niels
( Institute for Perception, Action and Behaviour , University of Edinburgh, United Kingdom)
,
Smith Joshua
( Institute for Perception, Action and Behaviour , University of Edinburgh, United Kingdom)
,
Wigand Dennis L.
( Research Institute for Cognition and Robotics , Bielefeld University)
,
Mohammadi Pouya
( Institute of Robotics and Process Control, Technical University of Braunschweig, Germany)
,
Mistry Michael
( Institute for Perception, Action and Behaviour , University of Edinburgh, United Kingdom)
,
Steil Jochen J.
( Institute of Robotics and Process Control, Technical University of Braunschweig, Germany)
資料名：
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻： 41 号： 1 ページ： 68-84 発行年： 2022年
JST資料番号： W2140A ISSN： 0278-3649 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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