文献
J-GLOBAL ID:202202282854927376
整理番号:22A0696560
ネットワーク再構成による異種マルチロボットシステムにおける弾力性モニタリング【JST・京大機械翻訳】
Resilient Monitoring in Heterogeneous Multi-Robot Systems Through Network Reconfiguration
著者 (4件):
Ramachandran Ragesh Kumar
(Department of Computer Science, University of South California, Los Angeles, CA, USA)
,
Pierpaoli Pietro
(Quiet Machines LLC, Pasadena, CA, USA)
,
Egerstedt Magnus
(Samueli School of Engineering, University of California, Irvine, CA, USA)
,
SSukhatme Gaurav S.
(Department of Computer Science, University of South California, Los Angeles, CA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
38
号:
1
ページ:
126-138
発行年:
2022年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)