文献
J-GLOBAL ID:202202283507959327
整理番号:22A1102125
ソフトトランクロボットのためのFEMベース非線形コントローラ【JST・京大機械翻訳】
FEM-Based Nonlinear Controller for a Soft Trunk Robot
著者 (2件):
Wu Ke
(Inria, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 CRIStAL, University of Lille, Lille, France)
,
Zheng Gang
(School of Mathematics and Big Data, Foshan University, Foshan, China)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
5735-5740
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)