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文献
J-GLOBAL ID：202202284253390251
整理番号：22A0232434
近傍界最適化に基づく下肢外骨格のモデル同定と適応制御【JST・京大機械翻訳】
Model identification and adaptive control of lower limb exoskeleton based on neighborhood field optimization
Chen Zhenlei
(School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, China)
,
Guo Qing
(School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, China)
,
Guo Qing
(Aircraft Swarm Intelligent Sensing and Cooperative Control Key Laboratory of Sichuan Province, Chengdu, 611731, China)
,
Yan Yao
(School of Aeronautics and Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, China)
,
Yan Yao
(Aircraft Swarm Intelligent Sensing and Cooperative Control Key Laboratory of Sichuan Province, Chengdu, 611731, China)
,
Shi Yan
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing, China)
資料名：
Mechatronics
(Mechatronics)
巻： 81 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： W0098A ISSN： 0957-4158 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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