文献
J-GLOBAL ID:202202285374631001
整理番号:22A0631351
3Dセマンティックコビジビリティグラフを用いた意味SLAMにおける正確なループ閉鎖検出に向けて【JST・京大機械翻訳】
Towards Accurate Loop Closure Detection in Semantic SLAM With 3D Semantic Covisibility Graphs
著者 (3件):
Qian Zhentian
(Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA)
,
Fu Jie
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA)
,
Xiao Jing
(Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
2455-2462
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)