文献
J-GLOBAL ID:202202287306951863
整理番号:22A0457675
不確実な動力学を持つ劣駆動車両のためのオンライン学習ベース軌道追跡【JST・京大機械翻訳】
Online Learning-Based Trajectory Tracking for Underactuated Vehicles With Uncertain Dynamics
著者 (4件):
Beckers Thomas
(Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
,
Colombo Leonardo J.
(Centre for Automation and Robotics (CSIC-UPM), Madrid, Spain)
,
Hirche Sandra
(Chair of Information-Oriented Control, Technical University of Munich, Munich, Germany)
,
Pappas George J.
(Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA)
資料名:
IEEE Control Systems Letters
(IEEE Control Systems Letters)
巻:
6
ページ:
2090-2095
発行年:
2022年
JST資料番号:
W3481A
ISSN:
2475-1456
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)