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文献
J-GLOBAL ID：202202287436773515
整理番号：22A1652996
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法
A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm
川部知也
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
西竜志
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
LIU Ziang
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
ALAM Md Moktadir
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
藤原始史
(岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名：
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 66th ページ： ROMBUNNO.112-1 発行年： 2022年
JST資料番号： X0014B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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