文献
J-GLOBAL ID:202202288550681282
整理番号:22A0809736
複雑な作業空間におけるファジィ論理コントローラ支援ウオール探索アルゴリズムを用いたヒューマノイドロボットの障害物回避と経路計画【JST・京大機械翻訳】
Obstacle avoidance and path planning of humanoid robot using fuzzy logic controller aided owl search algorithm in complicated workspaces
著者 (2件):
Kashyap Abhishek Kumar
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology Rourkela, Rourkela, India)
,
Parhi Dayal R.
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology Rourkela, Rourkela, India)
資料名:
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻:
49
号:
2
ページ:
280-288
発行年:
2022年
JST資料番号:
H0275B
ISSN:
0143-991X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)