文献
J-GLOBAL ID:202202288910759981
整理番号:22A0980703
バックステッピングスライディングモード法に基づくマニピュレータの適応追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Tracking Control of Manipulators Based on Backstepping Sliding Mode Method
著者 (3件):
Xiu Yang
(School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Xu Jinxiang
(School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
,
Wang Wei
(Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing, China)
資料名:
Lecture Notes in Electrical Engineering
(Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻:
861
ページ:
22-29
発行年:
2022年
JST資料番号:
W5070A
ISSN:
1876-1100
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)