文献
J-GLOBAL ID:202202289495582449
整理番号:22A0849026
PokeRRT:平面非プレンシイルマニピュレーションのためのスキルと失敗回復戦術としてのポーキング【JST・京大機械翻訳】
PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
著者 (4件):
Pasricha Anuj
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Tung Yi-Shiuan
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Hayes Bradley
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Roncone Alessandro
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
4480-4487
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)