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文献
J-GLOBAL ID：202202289495582449
整理番号：22A0849026
PokeRRT:平面非プレンシイルマニピュレーションのためのスキルと失敗回復戦術としてのポーキング【JST・京大機械翻訳】
PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
Pasricha Anuj
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Tung Yi-Shiuan
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Hayes Bradley
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
,
Roncone Alessandro
(Department of Computer Science, University of Colorado Boulder, Boulder, CO, USA)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7 号： 2 ページ： 4480-4487 発行年： 2022年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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