文献
J-GLOBAL ID:202202289579513293
整理番号:22A0779968
VSLAMシステムのためのPDコントローラによるキーフレーム選択の動的戦略【JST・京大機械翻訳】
Dynamic Strategy of Keyframe Selection With PD Controller for VSLAM Systems
著者 (6件):
Chen Weinan
(Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China)
,
Zhu Lei
(Biomimetic and Intelligent Robotics Lab, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
,
Lin Xubin
(Biomimetic and Intelligent Robotics Lab, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
,
He Li
(Biomimetic and Intelligent Robotics Lab, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
,
Guan Yisheng
(Biomimetic and Intelligent Robotics Lab, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
,
Zhang Hong
(Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
27
号:
1
ページ:
115-125
発行年:
2022年
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)