文献
J-GLOBAL ID:202202289861413759
整理番号:22A1163906
プレスとラビング:脚付きロボットのための触覚地形分類を容易にする物理情報特徴【JST・京大機械翻訳】
Pressing and Rubbing: Physics-Informed Features Facilitate Haptic Terrain Classification for Legged Robots
著者 (7件):
Ding Liang
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Xu Peng
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Li Zhengyang
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Zhou Ruyi
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Gao Haibo
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Deng Zongquan
(State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Liu Guangjun
(Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, ON, Canada)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
3
ページ:
5990-5997
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)