文献
J-GLOBAL ID:202202290171329752
整理番号:22A0955219
因子グラフとKalmanフィルタに基づくUAVスウォームのためのハイブリッド協調ナビゲーション法【JST・京大機械翻訳】
A hybrid cooperative navigation method for UAV swarm based on factor graph and Kalman filter
著者 (4件):
Chen Mingxing
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Xiong Zhi
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Xiong Jun
(School of Internet of Things, Nanjing University of Posts and telecommunications)
,
Wang Rong
(College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名:
International Journal of Distributed Sensor Networks
(International Journal of Distributed Sensor Networks)
巻:
18
号:
1
ページ:
15501477211064758
発行年:
2022年
JST資料番号:
W5250A
ISSN:
1550-1477
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)