文献
J-GLOBAL ID:202202290388049903
整理番号:22A0826567
移動障害物を考慮した軌道生成を可能とするリスクマップ
Risk Map Enabling Trajectory Generation Considering Moving Obstacles
著者 (5件):
堀田勇樹
(日立 研究開発グループ)
,
GABRIEL Daniel
(日立 研究開発グループ)
,
稲葉龍
(日立 研究開発グループ)
,
児島隆生
(日立 研究開発グループ)
,
早瀬茂規
(日立Astemo 技術開発統括本部)
資料名:
情報処理学会研究報告(Web)
(IPSJ Technical Report (Web))
巻:
2022
号:
ITS-88
ページ:
Vol.2022-ITS-88,No.9,1-8 (WEB ONLY)
発行年:
2022年03月01日
JST資料番号:
U0451A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)