文献
J-GLOBAL ID:202202290677127905
整理番号:22A0554708
未知の2D作業空間における軌道計画:平滑,反応性,高調波ベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】
Trajectory Planning in Unknown 2D Workspaces: A Smooth, Reactive, Harmonics-Based Approach
著者 (3件):
Rousseas Panagiotis
(School of Mechanical Engineering, Control Systems Laboratory, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
,
Bechlioulis Charalampos
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras, Patra, Greece)
,
Kyriakopoulos Kostas
(School of Mechanical Engineering, Control Systems Laboratory, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
7
号:
2
ページ:
1992-1999
発行年:
2022年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)