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J-GLOBAL ID:202202290812244781   整理番号:22A0554736

マルチAxis形状記憶合金駆動ソフトマニピュレータのロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Control of a Multi-Axis Shape Memory Alloy-Driven Soft Manipulator
著者 (3件):
Patterson Zach J.
(Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)
Sabelhaus Andrew P.
(Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)
Majidi Carmel
(Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)

資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)

巻:号:ページ: 2210-2217  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2448A  ISSN: 2377-3766  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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