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文献
J-GLOBAL ID：202202291628469619
整理番号：22A0477440
安全な物理的人間-ロボット相互作用:新しいレーザ測距センサリングペアに基づく準全身センシング法【JST・京大機械翻訳】
Safe physical human-robot interaction: A quasi whole-body sensing method based on novel laser-ranging sensor ring pairs
Qi Keke
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education)
,
Qi Keke
(School of Mechanical Engineering, Tianjin University 300350, Tianjin, China)
,
Song Zhibin
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education)
,
Song Zhibin
(School of Mechanical Engineering, Tianjin University 300350, Tianjin, China)
,
Dai Jian S.
(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education)
,
Dai Jian S.
(School of Mechanical Engineering, Tianjin University 300350, Tianjin, China)
,
Dai Jian S.
(Centre for Robotics Research Department of Engineering King’s College London, UK)
資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 75 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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