文献
J-GLOBAL ID:202202291783986124
整理番号:22A1049658
スライディングモード制御による3空気圧人工筋肉駆動関節機構におけるプレテンションスプリングの役割【JST・京大機械翻訳】
The role of pre-tensioned springs in 3 pneumatic artificial muscles driven joint mechanisms with sliding mode controllers
著者 (4件):
Zhou Zhongchao
(Department of Medical System Engineering, Chiba University, Chiba, Japan)
,
Wang Yuanyuan
(Department of Medical System Engineering, Chiba University, Chiba, Japan)
,
Yu Wenwei
(Department of Medical System Engineering, Chiba University, Chiba, Japan)
,
Yu Wenwei
(Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University, Chiba, Japan)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
151
ページ:
Null
発行年:
2022年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)