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文献
J-GLOBAL ID：202202294741610622
整理番号：22A1101717
多重非ホロノミック移動ロボットシステムのための異常弾性相対姿勢推定【JST・京大機械翻訳】
Anomaly Resilient Relative Pose Estimation for Multiple Nonholonomic Mobile Robot Systems
Wang Yuanzhe
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
,
Liu Xinghua
(Department of Power Grid Information and Control Engineering, School of Electrical Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, China)
,
Kang Yu
(Department of Automation, School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, China)
,
Ge Shuzhi Sam
(Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore)
資料名：
IEEE Systems Journal
(IEEE Systems Journal)
巻： 16 号： 1 ページ： 659-670 発行年： 2022年
JST資料番号： W2238A ISSN： 1932-8184 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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