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文献
J-GLOBAL ID：202202296923994541
整理番号：22A1181033
分散制御とフレキシブルボディダイナミクスの間の相乗的結合による適応Centippe歩行【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics
Yasui Kotaro
(1Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Yasui Kotaro
(2Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Takano Shunsuke
(2Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Takano Shunsuke
(3Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Kano Takeshi
(2Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Ishiguro Akio
(2Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University, Sendai, Japan)
資料名：
Frontiers in Robotics and AI (Web)
(Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 9 ページ： 797566 発行年： 2022年
JST資料番号： U7099A ISSN： 2296-9144 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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