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文献
J-GLOBAL ID：202302246284158529
整理番号：23A1624567
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
Motion Planning for Multiple Robot Arms by Deep Q-Network and Graph Search Algorithm
原健悟
(岡山大)
,
西竜志
(岡山大)
,
LIU Ziang
(岡山大)
,
MOKTADIR Alam Md
(岡山大)
,
藤原始史
(岡山大)
資料名：
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 67th ページ： ROMBUNNO.111-5 発行年： 2023年
JST資料番号： X0014B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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