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文献
J-GLOBAL ID：202302258287184769
整理番号：23A0345448
Mask R-CNNを使って,固定パスに添って動くカメラで撮影したRGBD像から,収穫する果実の位置を決め,切り取り位置を推定
Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask R-CNN Based Method
ZHAO Wentao
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
OHYA Jun
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
SEO Chanjin
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
OTANI Takuya
(Waseda Univ., Tokyo)
,
TANAKA Taiga
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
MASAYA Koki
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
TAKANISHI Atsuo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
AOTAKE Shuntaro
(Sony Computer Sci. Lab., Inc., Tokyo, JPN)
,
FUNABASHI Masatoshi
(Sony Computer Sci. Lab., Inc., Tokyo, JPN)
資料名：
電子情報通信学会技術研究報告(Web)
(IEICE Technical Report (Web))
巻： 122 号： 269(CS2022 48-62) ページ： 39-44 (WEB ONLY) 発行年： 2022年11月17日
JST資料番号： U2030A ISSN： 2432-6380 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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