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文献

J-GLOBAL ID：202402210528305040 整理番号：24A0174990

人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 -第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発-

Development of a Pitching Humanoid Robot based on the Motions of a Human Pitcher -Third Report: Development of a Lightweight Elbow Mechanism That Simulates a Relaxation Motion in Pitching and the Development of a Finger Mechanism Capable of Pitching with a Spin-

著者 (8件)：

中澤由理

(早稲田大学理工学術院)

渡部竜也

(早稲田大学理工学術院)

宮澤啓吾

(早稲田大学理工学術院)

峯下弘毅

(早稲田大学理工学術院)

大谷拓也

(早稲田大学理工学術院総合研究所)

川上泰雄

(早稲田大学スポーツ科学学術院)

Lim Hun-ok

(神奈川大学工学部・早稲田ヒューマノイド研究所)

高西淳夫

(早稲田大学理工学術院・早稲田ヒューマノイド研究所)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 41 号： 9 ページ： 805-808(J-STAGE) 発行年： 2023年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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