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文献
J-GLOBAL ID：202402211398998432
整理番号：24A1757941
遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの配置計画と動作計画の同時最適化
Simultaneous Optimization of Placement Planning and Motion Planning for Robotic Arm of a Robot Using Genetic Algorithm
谷口貴飛
(岡山大)
,
西竜志
(岡山大)
,
LIU Ziang
(岡山大)
,
藤原始史
(岡山大)
資料名：
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th ページ： ROMBUNNO.23J-3 発行年： 2024年
JST資料番号： X0014B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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