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文献
J-GLOBAL ID：202402247009727056
整理番号：24A1757928
操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御
Stochastic Safety-critial Control for Trajectory Tracking Errors of A Maneuvering Motion Model
松尾遼
(鹿児島大)
,
西村悠樹
(鹿児島大)
資料名：
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th ページ： ROMBUNNO.23G-1 発行年： 2024年
JST資料番号： X0014B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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