文献
J-GLOBAL ID:202402256067725966
整理番号:24A1919252
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法
A Route Planning Method for Multiple Mobile Robots by Combining Deep Q-Network and Graph Search
著者 (4件):
福島昂之介
(岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
,
西竜志
(岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
,
LIU Ziang
(岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
,
藤原始史
(岡山大 大学院環境生命自然科学研究科)
資料名:
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻:
37
号:
8
ページ:
207-215
発行年:
2024年08月
JST資料番号:
L0070A
ISSN:
1342-5668
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)