- 2018/04 - 文部科学大臣表彰(科学技術賞(理解増進部門)、地方発安全安心なロボットイノベーションの普及啓発)
- 2017/10 - IEEE SSRR 2017 Best Late Breaking Report Award
- 2016/01/13 - 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 第11回競基弘賞技術業績賞
- 2008/12/07 - 計測自動制御学会 SI2008優秀講演賞 サービスロボットの初級中級安全技術者の育成カリキュラム
- 2008/11/03 - 長岡市 長岡市長表彰(長岡市表彰条例に基づくロボカップ2008世界大会での活躍に対して)
- 2008/06/27 - 総務省消防庁 感謝状(消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発に対して消防庁長官より)
- 2008/06/06 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門部門貢献表彰
- 2008/05/05 - 計測自動制御学会 ロボカップジャパンオープン2008沼津レスキューロボットリーグ計測自動制御学会賞
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