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J-GLOBAL ID：200902141367068374   整理番号：01A0267354

遠隔作業環境における相互主導型インタラクションに基づく自然な人間とロボットの協調

Naturalistic Human-Robot Collaboration Based upon Mixed-Initiative Interactions in Teleoperating Environment.

著者 (3件)： HORIGUCHI Y (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  SAWARAGI T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  AKASHI G (NEC Corp., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 2000  号： Vol.2  ページ： 876-881  発行年： 2000年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間オペレータと自律移動ロボット間の自然な協調を実現するため...

シソーラス用語： *遠隔制御 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 作業環境 ,  インタラクション ,  人間 ,  ロボット ,  協調