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J-GLOBAL ID：200902192181020235   整理番号：97A0016946

グラスプレス・マニピュレーションにおける物体の安定性と内力の解析

Analysis of Object-Stability and Internal Force in Graspless Manipulation.

著者 (3件)： 前田雄介 (東大) ,  相山康道 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 14th  号： 1  ページ： 129-130  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： グラスプレス・マニピュレーションの対象物の安定な拘束状態を定...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 内力

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  物体 ,  安定性 ,  内力 ,  解析