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J-GLOBAL ID：200902193119935088   整理番号：00A1006391

エネルギー授受量に基づく協調縄回しの実現とその解析

Realization and Analysis of Cooperative Rope Turning Based on Energy Transfer.

著者 (4件)： 前田雄介 (東大) ,  原崇之 (東大) ,  高橋篤志 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 1019-1020  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 相互作用量の最小化が協調作業適切化の要件であるとの見地から,...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： エネルギー ,  協調 ,  縄 ,  解析